Solução:
$ids = array(1,17,2);
$ids_ordered = implode(',', $ids);
$items = static::whereIn('id', $ids)
->orderByRaw("FIELD(id, $ids_ordered)")
->get();
Observações adicionais:
Usando a solução encontrada em um artigo intitulado Obter todos os itens de uma vez ordenados pela ordem atual de ids na cláusula WHERE IN usando Eloquente :
// Raw SQL:
// SELECT * FROM items WHERE id IN (1,2,3,4,5) ORDER BY FIELD(id,1,2,3,4,5);
$itemIds = array(1,2,3,4,5);
$ids = implode(',', $itemIds);
$items = static::whereIn('id', $itemIds)
->orderByRaw(DB::raw("FIELD(id, $ids)"))
->take($limit)
->get();