Remova o parâmetro de
rs= pst.executeQuery(query);
mudar para
rs= pst.executeQuery();
Se você passar a consulta em
pst.executeQuery(query); como parâmetro, isso passou query string tem prioridade sobre a query string que você passou em conn.prepareStatement(query); e uma vez que em query (select * from linkedin_page_messages where company_id = ? ) você não passa o parâmetro, você recebe o erro. 
