Você só precisa adicionar o conector MySQL JDBC ao seu projeto. Seria semelhante para um banco de dados Oracle, por exemplo (você teria que adicionar o ojdbc6.jar).

Para MySQL, você precisa obter o conector MySQL JDBC e adicioná-lo ao classpath do seu projeto.

• Obtenha o conector MySQL JDBC, seja no site do MySQL, seja adicionando-o por meio de uma dependência do Maven (se seu projeto for conduzido pelo Maven), verifique o site oficial do MySQL . A versão atual de maio de 2012 é 5.1.19 (funciona com qualquer versão do MySQL);
• Adicione-o ao seu classpath do Netbeans, nas propriedades do projeto. Verifique a configuração online do Netbeans sobre o caminho de classe do projeto, se necessário