Sua pergunta :
SELECT timestamp
FROM randomTable
ORDER BY timestamp ASC;
é perfeito. Mas duvido dos resultados que você apresentou em sua postagem. Você postou:
2012-07-11 17:34:57
2012-07-11 17:33:07
2012-07-11 17:33:28
Mas os resultados em seu sqlbox mostram:
2012-07-11 17:34:57
2012-07-15 17:33:07
2012-07-15 17:33:28
Que estão perfeitamente certos.
Isso é um erro de digitação em sua postagem?
Se não, tente o seguinte:
SELECT timestamp( `timestamp` ) as 'timestamp'
FROM randomTable
ORDER BY 1 ASC;