Para versões mais antigas:

Abra o MySQL Workbench> Home> Gerenciar importação/exportação (inferior direito)/Selecione o banco de dados necessário> guia Opções de exportação avançada> Inserir completo [marcado]> Iniciar exportação.

Para 6.1 e posteriores, graças a ryandlf:

Clique na guia de gerenciamento (ao lado de esquemas) e escolha Exportação de dados.