Você deve ter display_errors = off em seu PHP.ini para evitar este problema. Erros que revelam detalhes como esses vêm de muitos lugares, além do PDO.

Sim, você também deve tê-lo em um bloco try/catch.

Você também pode $pdo->setAttribute(PDO::ERRMODE_SILENT) , mas você precisa verificar os códigos de erro manualmente em vez de usar um bloco try/catch. Veja http://php.net/manual/en/pdo.setattribute.php para mais constantes de erro.