Dehttp://dev.mysql.com/doc/ refman/5.6/en/innodb-restrictions.html

Em outras palavras, você não pode usar o gatilho com exclusão em cascata.

Veja também os bugs relacionados:

• MySQL:https://bugs.mysql.com/bug.php? código=11472
• MariaDB:https://jira.mariadb.org/browse/MDEV-19402