Mysql
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Ordenar a seleção de linhas por várias colunas


supondo que sua tabela seja chamada de cats, tente isto:
select * from  cats
order by
      case when parentid = 0 then id else parentid end,
      case when parentid = 0 then 0 else id end

Atualizado para incluir quando o pai teria um ID mais alto em comparação com os filhos