Para aqueles que executam Linux com apache2, você precisa instalar o php-mysql
apt-get install php-mysql
ou se você estiver executando o Ubuntu 16.04 ou superior, apenas executar o seguinte comando será suficiente, não há necessidade de editar seu arquivo php.ini
apt-get install php7.2-mysql
Se você estiver executando o Ubuntu 15.10 ou abaixo:
Edite seu php.ini arquivo, ele está localizado em
/etc/php/[version]/apache2/php.ini
e procure por pdo_mysql você pode encontrar algo assim ;extension=pdo_mysql.so
Mude para isso
extension=pdo_mysql.so
Salve o arquivo e reinicie o apache
service apache2 restart
Verifique se está disponível em seu phpinfo()