Esse erro significa que pelo menos uma linha em seu arquivo Pickup_withoutproxy2.txt tem um valor em sua primeira coluna que é maior que um int (seu campo PickupId).

Revise seus dados para ver o que está acontecendo. Você pode tentar carregá-lo em uma tabela temporária com um tipo de dados varchar se o arquivo txt for extremamente grande e difícil de ver. Fácil o suficiente para verificar um int uma vez carregado no banco de dados.

Boa sorte.