Use esta função por Federico Cargnelutti :
CREATE FUNCTION SPLIT_STR(
x VARCHAR(255),
delim VARCHAR(12),
pos INT
)
RETURNS VARCHAR(255)
RETURN REPLACE(SUBSTRING(SUBSTRING_INDEX(x, delim, pos),LENGTH(SUBSTRING_INDEX(x, delim, pos -1)) + 1),
delim, '');
Uso
SELECT SPLIT_STR(string, delimiter, position)
você precisará de um loop para resolver seu problema.