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função recursiva para obter todas as categorias filho


Eu tive um tempo difícil tentando descobrir sua função. Acho que isso vai fazer o que você quer. Ele obtém todos os filhos de uma categoria com ID $ id e também seus filhos (obtendo assim toda a subcategoria, o efeito de sub subcategoria que você deseja).
function categoryChild($id) {
    $s = "SELECT ID FROM PLD_CATEGORY WHERE PARENT_ID = $id";
    $r = mysql_query($s);

    $children = array();

    if(mysql_num_rows($r) > 0) {
        # It has children, let's get them.
        while($row = mysql_fetch_array($r)) {
            # Add the child to the list of children, and get its subchildren
            $children[$row['ID']] = categoryChild($row['ID']);
        }
    }

    return $children;
}

Esta função retornará:
$var = array(
        'categoryChild ID' => array(
                'subcategoryChild ID' => array(
                        'subcategoryChild child 1' => array(),
                        'subcategoryChild child 2' => array()
                )
        ),
        'anotherCategoryChild ID' => array() # This child has no children of its own
);

Ele basicamente retorna um array com o ID do filho e um array contendo os IDs de seus filhos. Espero que isso seja de alguma ajuda.