Apenas no caso de alguém se deparar com essa pergunta no futuro, há uma maneira muito mais fácil de fazer isso.

Você pode exportar suas tabelas MySQL para um arquivo CSV usando uma ferramenta como SQLYog.

Depois de ter seu arquivo CSV, você pode convertê-lo para um formato JSON usando uma ferramenta online gratuita como esta:http://www.convertcsv.com/csv-to-json.htm

Acabei de importar 40 tabelas do MySQL para o Firebase em cerca de 15 minutos. Espero que ajude alguém!