Acontece que eles são objetos normais e você pode acessá-los através de user_id .

RowDataPacket é na verdade o nome da função construtora que cria um objeto, ficaria assim new RowDataPacket(user_id, ...) . Você pode verificar acessando seu nome [0].constructor.name

Se o resultado for um array, você teria que usar [0].user_id .