Isso é por design e sempre acontecerá.

Por quê?

Vamos pegar 2 transações sobrepostas que estão fazendo INSERTs

• A transação 1 faz um INSERT, obtém o valor (digamos 42), faz mais trabalho
• A transação 2 faz um INSERT, obtém o valor 43, faz mais trabalho

Então

• A transação 1 falha. Rola para trás. 42 permanece sem uso
• A transação 2 é concluída com 43

Se fossem garantidos valores consecutivos, todas as transações teriam que acontecer uma após a outra. Não muito escalável.

Consulte também Os registros inseridos sempre recebem identidade contígua Valores (SQL Server, mas o mesmo princípio se aplica)