Como uso em cascata de exclusão no mysql?

Aqui está o que você incluiria em sua tabela de componentes.

CREATE TABLE `components` (
    `id` int(10) unsigned NOT NULL auto_increment,
    `typeId` int(10) unsigned NOT NULL,
    `moreInfo` VARCHAR(32), 
    -- etc
    PRIMARY KEY (`id`),
    KEY `type` (`typeId`)
    CONSTRAINT `myForeignKey` FOREIGN KEY (`typeId`)
      REFERENCES `types` (`id`) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE
)

Apenas lembre-se de que você precisa usar o mecanismo de armazenamento InnoDB:o mecanismo de armazenamento padrão MyISAM não suporta chaves estrangeiras.