Como renderizar um ou muitos relacionamentos para XML com PostgreSQL

Tentar:

SELECT p.id as pack_id,
       XMLELEMENT(name taskgroup,
                  XMLATTRIBUTES(tg.id as id),
                  XMLAGG(XMLELEMENT(name task,
                         XMLATTRIBUTES(t.id as id)) as xml_task_group
FROM packages p
JOIN package_taskgroup pt ON p.id = pt.package_id
JOIN taskgroups tg on pt.taskgroup_id = tg.id
JOIN taskgroup_task tt on tg.id = tt.taskgroup_id
JOIN tasks t on tt.task_id = t.id
WHERE p.id = somePackageId 
GROUP BY p.id, tg.id

Isso lhe dará todos os grupos de tarefas para o p.id você especificou.

Então:

SELECT XMLELEMENT(name package, 
                  XMLATTRIBUTES(pack_id as id),
                  XMLAGG(xml_task_group))
FROM (previous SELECT here)

Isso lhe dará a estrutura que você especificou.

Detalhes:XMLAGG , funções XML

A seleção associada ficará assim:

SELECT XMLELEMENT(name package, 
                  XMLATTRIBUTES(pack_id as id),
                  XMLAGG(xml_task_group))
FROM (SELECT p.id as pack_id,
             XMLELEMENT(name taskgroup,
                        XMLATTRIBUTES(tg.id as id),
                        XMLAGG(XMLELEMENT(name task,
                                          XMLATTRIBUTES(t.id as id)
                       ))) as xml_task_group
      FROM packages p
      JOIN package_taskgroup pt ON p.id = pt.package_id
      JOIN taskgroups tg on pt.taskgroup_id = tg.id
      JOIN taskgroup_task tt on tg.id = tt.taskgroup_id
      JOIN tasks t on tt.task_id = t.id
      WHERE p.id = somePackageId 
      GROUP BY p.id, tg.id) t
GROUP BY pack_id

Eu simplesmente copiei o primeiro select em FROM cláusula do segundo.