Há muitas maneiras de fazer isso se você executar duas consultas com uma linguagem de programação, mas aqui está uma maneira de fazer isso em uma consulta SQL:
(SELECT * FROM table WHERE id >= 34 AND active = 1 ORDER BY id ASC LIMIT 6)
UNION
(SELECT * FROM table WHERE id < 34 AND active = 1 ORDER BY id DESC LIMIT 5)
ORDER BY id ASC
Isso retornaria as 5 linhas acima, a linha de destino e as 5 linhas abaixo.
