pg_dump é um utilitário de linha de comando; não é SQL, portanto não funcionará no pgAdmin ou em qualquer outro lugar que execute SQL.

pgAdmin no entanto tem uma facilidade para fazer o que você quer:

1. Clique com o botão direito do mouse no banco de dados que deseja exportar
2. Selecione Backup no menu pop-up
3. Escolha "formato" Plain
4. Escolha "opção simples" Only schema