PostgreSQL
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O ID de referência da coluna Postgresql é ambíguo


Você precisa do nome/alias da tabela no SELECT parte (talvez (vg.id, name) ):
SELECT (vg.id, name) FROM v_groups vg 
inner join people2v_groups p2vg on vg.id = p2vg.v_group_id
where p2vg.people_id =0;