Você pode juntar sua mesa com ela mesma:
select l1.id, avg( l2.Temperature )
from l l1
inner join l l2
on l2.id <= l1.id and
l2.Timestamps + interval '15 minutes' > l1.Timestamps
group by l1.id
order by id
;
Resultados:
| ID | AVG |
-----------------------
| 1 | 5.39 |
| 2 | 5.365 |
| 3 | 5.296666666667 |
| 4 | 5.3575 |
| 5 | 5.346 |
| 6 | 5.321666666667 |
| 7 | 5.331428571429 |
Aviso:Apenas 'trabalho duro' é feito. Você deve unir o resultado com a tabela original ou acrescentar novas colunas à consulta. Eu não sei sua consulta final necessária. Adapte esta solução ou peça mais ajuda.